Osadnictwo na terenach dzisiejszej Mongolii rozwijało się już od
paleolitu. Ok. III tysiąclecia p.n.e. tereny Mongolii zasiedliło koczownicze
plemię Hiung-nu, tworząc silny związek plemienny. Od początku n.e. ziemie
mongolskie zamieszkiwali kolejno przedstawiciele różnych ludów tureckich,
mongolskich, kirgiskich, tunguskich. Hegemonia ludów mongolskich w Mongolii
rozpoczęła się wraz z panowaniem Kitanów (920-1125). Skłócone ze sobą
szczepy zdołał zjednoczyć Temüdżyn, który w 1206 ogłosił się
Czyngis-chanem.
Wnuk Czyngis-chana, Batu-chan, dowodził mongolską wyprawą na Ruś oraz
kraje środkowej i południowej Europy (1236-1241). W 1258 Mongołowie
opanowali Persję. W 1264 wielki chan Kubilaj przeniósł stolicę z Karakorum
do Pekinu, co dało początek panowaniu w Chinach mongolskiej dynastii Jüan,
która straciła władzę w 1368, gdy Mongolia była bardzo słaba
ekonomicznie i rozbita na szereg niezależnych państewek. W XVII w.
Mongolię najeżdżały plemiona Mandżurów, którzy w 1634 zajęli południową
Mongolię (zwaną odtąd Mongolią Wewnętrzną).
Po opanowaniu Chin mandżurska dynastia Cing (1644-1911) objęła
zwierzchnictwo nad Mongolią. W 1691 północna część Mongolii, zwana
Mongolią Zewnętrzną, została formalnie włączona w skład imperium chińskiego.
W XVIII w. rozwój handlu z Chinami przyczynił się do wzrostu
gospodarczego kraju. Zależność od potężnego sąsiada utrzymała się do końca
1. dekady XX w. Zwycięstwo chińskiej rewolucji burżuazyjnej w 1911
stworzyło dogodne warunki rozwoju tendencji niepodległościowych. W tym
samym roku proklamowano suwerenność Mongolii Zewnętrznej, państwa o ustroju
teokratyczno-feudalnym. Rządy nad krajem objął bogdo-gegen, zwierzchnik
miejscowej hierarchii lamaickiej.